DALYesasan üç protokoly bar:CAN, UART/485 we Modbus.
1. CAN protokoly
Synag guraly:CANtest
- Baud tizligi:250 müň
- Çarçuwanyň görnüşleri:Standart we giňeldilen çarçuwalar. Umuman, giňeldilen çarçuwa ulanylýar, standart çarçuwa bolsa birnäçe özleşdirilen BMS üçin ulanylýar.
- Aragatnaşyk Formaty:0x90-dan 0x98-e çenli maglumat ID-lerimüşderiler üçin elýeterlidir. Beýleki ID-lere, adatça, müşderiler tarapyndan elýeterli däl ýa-da üýtgedilip bilinmeýär.
- BMS-e kompýuter programma üpjünçiligi: ileri tutulýan ugur + maglumat ID-si + BMS salgysy + kompýuter programma üpjünçiliginiň salgysy, mysal üçin, 0x18100140.
- Kompýuter programma üpjünçiligine BMS jogaby: Ilkinji orun + Maglumat ID-si + Kompýuter programma üpjünçiliginiň salgysy + BMS salgysy, mysal üçin, 0x18104001.
- Kompýuter programma üpjünçiliginiň salgysynyň we BMS salgysynyň ýerleşýän ýerine üns beriň. Buýrugy alýan salgysy ilki gelýär.
- Aragatnaşyk mazmuny baradaky maglumatlar:Mysal üçin, batareýanyň näsazlyk ýagdaýynda, umumy naprýaženiýe pesdigi barada ikinji duýduryş bilen, Byte0 80 hökmünde görkeziler. Ikilik san görnüşine öwrülende, bu 10000000 bolýar, bu ýerde 0 adaty, 1 bolsa duýduryş diýmekdir. DALY-nyň ýokary-çep, aşaky-sag kesgitlemesine görä, bu Bit7-e gabat gelýär: umumy naprýaženiýe pesdigi barada ikinji duýduryş.
- Gözegçilik ID-leri:Zarýad beriş MOS: DA, Zarýad beriş MOS: D9. 00 açyk diýmek, 01 öçürilen diýmek.
2.UART/485 protokoly
Synag guraly:COM seriýa guraly
- Baud tizligi:9600bps
- Aragatnaşyk Formaty:Çekjem hasaplama usuly:Barlag jemi öňki ähli maglumatlaryň jemidir (diňe kiçi baýt alynýar).
- BMS üçin kompýuter programma üpjünçiligi: Frame başlygy + Aragatnaşyk modulynyň salgysy (UPPER-Add) + Maglumat ID + Maglumat uzynlygy + Maglumat mazmuny + Barlag jemi.
- BMSKompýuter programma üpjünçiligine jogap: Kadryň başlygy + Aragatnaşyk modulynyň salgysy (BMS-Add) + Maglumat ID-si + Maglumat uzynlygy + Maglumat mazmuny + Barlag jemi.
- Aragatnaşyk mazmuny baradaky maglumatlar:CAN bilen birmeňzeş.
3. Modbus Protokoly
Synag guraly:COM seriýa guraly
- Aragatnaşyk Formaty:
- Habar protokolynyň formaty:Registri okaň, çarçuwany soraň
- Baýt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Düşündiriş: 0xD2 | 0x03 | Başlangyç salgy | Registrleriň sany (N) | CRC-16 Barlag jemi
- Mysal: D203000C000157AA. D2 gul salgysy, 03 okamak buýrugy, 000C başlangyç salgysy, 0001 okamaly registrleriň sanynyň 1 we 57AA CRC barlag jemi diýmekdir.
- Standart jogap çarçuwasy:
- Baýt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Düşündiriş: 0xD2 | 0x03 | Maglumatlaryň uzynlygy | 1-nji Registriň bahasy | N-nji Registriň bahasy | CRC-16 Barlag jemi
- L = 2 * N
- Mysal: N registrleriň sany, D203020001FC56. D2 gul salgysy, 03 okamak buýrugy, 02 okalan maglumatyň uzynlygy, 0001 host buýrugyndan boşalma ýagdaýy bolan 1-nji registriň okalan bahasyny aňladýar we FC56 CRC barlag jemidir.
- Habar protokolynyň formaty:Registri okaň, çarçuwany soraň
- Registrasiýa ýazyň:Baýt1 0x06-dyr, bu ýerde 06 ýeke saklama registrini ýazmak üçin buýruk, baýt4-5 bolsa host buýrugyny aňladýar.
- Standart jogap çarçuwasy:Ýeke saklama registrini ýazmak üçin standart jogap çarçuwasy talap çarçuwasy bilen birmeňzeş formatda bolýar.
- Birnäçe maglumat registrlerini ýazyň:Baýt1 0x10 ölçeginde, bu ýerde 10 köp sanly maglumat registrlerini ýazmak üçin buýruk, baýt2-3 registrleriň başlangyç salgysy, baýt4-5 registrleriň uzynlygyny we baýt6-7 maglumat mazmunyny görkezýär.
- Standart jogap çarçuwasy:Byte2-3 registrleriň başlangyç adresi, byte4-5 registrleriň uzynlygyny görkezýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 23-nji iýuly
